Raspberry Pi Sense HAT ir papildplātne, kas apvieno kustības un vides sensorus ar 8x8 LED matricu un piecu pogu žiroskopveida kursorsviru (joystick) izmantošanai kopā ar Raspberry Pi. Tā nodrošina orientāciju (yaw, pitch, roll) izmantojot akselerometru, žiroskopu un magnetometru, kā arī mēra barometrisko spiedienu, relatīvo mitrumu un temperatūru. Plate ir saderīga ar Raspberry Pi modeļiem, kuriem pieejams 40 kontaktu GPIO spraudnis, un piemērota izglītībai, prototipēšanai un vienkāršiem datu attēlošanas vai spēļu projektiem.
Priekšrocības
Sense HAT apvieno vairākus sensorus un displeju vienā kompaktā modulī, ļaujot tieši mērīt orientāciju, spiedienu, mitrumu un temperatūru bez papildu ierīcēm. Iebūvētā 8x8 LED matrica un kursorsvira nodrošina tūlītēju vizuālu atgriezenisko saiti un pamata lietotāja kontroli. Pieejamā Python bibliotēka un piemēru projekti (tai skaitā AstroPi resursi) atvieglo darbību un piemērošanu mācību darbiem un hobija projektiem.
Piemērots
- Laika apstākļu un vides monitoringa projektiem
- Izglītības eksperimentiem un stundām (ieskaitot AstroPi aktivitātes)
- Robotikas un kustības noteikšanas lietojumiem
- Prototipēšanai un nelieliem interaktīviem displejiem vai spēlēm
Galvenās specifikācijas
- Sensori: 3-asu žiroskops, 3-asu akselerometrs, 3-asu magnetometrs, barometrs, temperatūras sensors, relatīvā mitruma sensors
- Žiroskopa leņķa ātruma iestatījumi (dps): ~245 / 500 / 2000
- Akselerometra diapazoni (g): ~2 / 4 / 8 / 16
- Magnetometra jutība (gauss): ~4 / 8 / 12 / 16
- Barometra diapazons: 260–1260 hPa (precizitāte atkarīga no temperatūras un spiediena; aptuveni 0.1 hPa normālos apstākļos)
- Temperatūras precizitāte: aptuveni ±2°C diapazonā 0–65°C
- Relatīvā mitruma precizitāte: aptuveni ±4.5% diapazonā 20–80% rH
- Displejs: 8x8 LED matrica
- Ievade: neliela 5 pogu kursorsvira
- Izmēri: 65.1 mm × 56.6 mm × 13.9 mm
- Svars: 20.4 g
Kā lietot
Uzstādiet Sense HAT uz Raspberry Pi, novietojot un pieslēdzot to pie 40 kontaktu GPIO spraudņa. Instalējiet programmatūru un piemērus, izmantojot AstroPi instalācijas skriptu vai instalējot Sense HAT Python bibliotēku, lai piekļūtu sensoru datiem un kontrolētu LED matricu un kursorsviru. Ar Python bibliotēku nolasiet orientāciju (yaw, pitch, roll), spiedienu, mitrumu un temperatūru, attēlojiet vērtības vai vienkāršu grafiku uz 8x8 LED matricas. Kursorsviru var izmantot lietotāja ievades nolasīšanai un programmu vai spēļu vadībai.
Lietošanas ieteikumi
Pievienojiet Sense HAT tikai saderīgam Raspberry Pi ar 40 kontaktu GPIO. Lai uzstādītu programmatūru, izmantojiet AstroPi skriptu vai instalējiet Sense HAT Python pakotni. Nepakļaujiet sensorus tiešiem siltuma avotiem vai pārmērīgai mitrumam ārpus norādītajiem darba diapazoniem, lai saglabātu mērījumu precizitāti.
