Raspberry Pi Sense HAT — плата-надстройка, объединяющая датчики движения и окружающей среды с матрицей из 8×8 светодиодов и джойстиком на пять кнопок для использования с Raspberry Pi. Плата предоставляет данные ориентации (курс, тангаж, крен) с помощью акселерометра, гироскопа и магнитометра, а также измеряет барометрическое давление, относительную влажность и температуру. Совместима с моделями Raspberry Pi, имеющими 40-контактный GPIO-разъём и подходит для обучения, прототипирования и простых проектов отображения данных или игр.
Преимущества
Sense HAT объединяет несколько датчиков и дисплей в одном компактном модуле, что позволяет получать измерения ориентации, давления, влажности и температуры без дополнительного оборудования. Встроенная матрица 8×8 и джойстик обеспечивают мгновенную визуальную обратную связь и базовое взаимодействие с пользователем. Наличие библиотеки для Python и примеров (включая материалы AstroPi) упрощает разработку и делает плату удобной для учебных и любительских проектов.
Подходит для
- Проектов по мониторингу погоды и окружающей среды
- Учебных экспериментов и занятий в классе (включая AstroPi)
- Приложений для робототехники и определения движения
- Прототипирования и небольших интерактивных дисплеев или игр
Ключевые характеристики
- Датчики: 3-осевой гироскоп, 3-осевой акселерометр, 3-осевой магнитометр, барометр, датчик температуры, датчик относительной влажности
- Настройки гироскопа (°/с): ~245 / 500 / 2000
- Диапазоны акселерометра (g): ~2 / 4 / 8 / 16
- Чувствительность магнитометра (гаусс): ~4 / 8 / 12 / 16
- Диапазон барометра: 260–1260 гПа (точность зависит от температуры и давления; ~0.1 гПа в нормальных условиях)
- Точность датчика температуры: приблизительно ±2°C в диапазоне 0–65°C
- Точность относительной влажности: приблизительно ±4.5% в диапазоне 20–80% rH
- Дисплей: матрица 8×8 светодиодов
- Управление: маленький джойстик с 5 кнопками
- Габариты: 65.1 мм × 56.6 мм × 13.9 мм
- Вес: 20.4 г
Как использовать
Установите Sense HAT на Raspberry Pi, совместив и подключив её к 40-контактному GPIO-разъёму. Установите программное обеспечение и примеры, выполнив установочный скрипт AstroPi или установив библиотеку Sense HAT для Python, чтобы получить доступ к показаниям датчиков и управлению матрицей и джойстиком. С помощью Python-библиотеки считывайте ориентацию (курс, тангаж, крен), давление, влажность и температуру, отображайте значения или простую графику на матрице 8×8. Джойстик можно опрашивать для получения ввода от пользователя и управления программами или играми.
Рекомендации по использованию
Подключайте Sense HAT к совместимой модели Raspberry Pi с 40-контактным GPIO. Для установки программного обеспечения используйте скрипт AstroPi или установите пакет Sense HAT для Python. Не подвергайте датчики воздействию прямых источников тепла или избыточной влаги за пределами указанных диапазонов, чтобы сохранять точность измерений.
