Robots-suns Unitree B2 — četrkājains robots Unitree B2

Unitree B2 četrkājainā robotizētā platforma ir moderna rūpnieciska staigājoša robotu sistēma, kas paredzēta darbam vissarežģītākajos apstākļos. Apvienojot augstas dinamikas kustību ar izturīgu konstrukciju, Unitree B2 kalpo kā daudzpusīga mobilo robotu platforma pētniecībai, inspekcijām, izglītībai un vieglajiem komerciālajiem uzdevumiem. Tā piedāvā četrkājainu pārvietošanos, autonomas un attālinātas vadības iespējas, kā arī modulārus montāžas punktus sensoriem un piederumiem, nodrošinot izcilu sniegumu un uzticamību reālos apstākļos.

Priekšrocības

Unitree B2 izceļas ar iespaidīgu maksimālo ātrumu līdz 6 m/s, kas ļauj tam ātri pārvietoties pa plašām teritorijām un efektīvi reaģēt uz mainīgiem apstākļiem. Aprīkots ar augstas veiktspējas M107 locītavu moduļiem, kas ģenerē apmēram 360 N·m griezes momentu, tas nodrošina plūdenas kustības, precīzu vadību un augstu stabilitāti. Tā uzlabotā pielāgošanās spēja reljefam ļauj viegli pārvarēt slīpumus līdz 45°, kāpnes ar pakāpju augstumu no 20 līdz 25 cm un šķēršļus līdz 40 cm augstumam. Robots atbalsta arī dinamiskus lēcienus un lepojas ar augstu kravnesību līdz 120 kg statiskā režīmā un vairāk nekā 40 kg kustības laikā.

Pateicoties IP67 aizsardzības klasei, Unitree B2 efektīvi iztur putekļus un ūdeni, un tas var darboties temperatūras diapazonā no -20°C līdz 55°C. Integrētais 32 staru automobiļu klases LiDAR sensors, dziļuma kameras un augstas izšķirtspējas optiskās kameras nodrošina precīzu telpisko orientāciju. Jaudīga 45 Ah un 58 voltu baterija nodrošina nepārtrauktu darbības laiku līdz 4–6 stundām.

Piemērots

• Enerģētikas infrastruktūras inspekcijām un rūpniecisko objektu uzraudzībai
• Glābšanas operācijām un patruļām bīstamās teritorijās
• Loģistikas uzdevumiem un kravu transportēšanai sarežģītā reljefā
• Pētniecībai, gaitas algoritmu testēšanai un sensoru integrācijai
• Izglītības mērķiem un modernu robotikas sistēmu izstrādei

Kad var nebūt piemērots

Unitree B2 var nebūt piemērots šaurām iekštelpām ar ļoti ierobežotu pagrieziena rādiusu, kur šāda fiziskā izmēra četrkājainais robots nespēj droši manevrēt. Tas nav paredzēts arī ikdienas mājas uzdevumiem vai izklaidei, pateicoties tā smagajai rūpnieciskajai konstrukcijai un tehniskajai sarežģītībai.

Galvenās specifikācijas

• Maksimālais ātrums līdz 6 m/s
• Kopējais svars aptuveni 60 kg, ieskaitot bateriju
• Statiskā kravnesība līdz 120 kg
• Kravnesība pārvietošanās laikā vairāk nekā 40 kg
• Darbības laiks līdz 4 līdz 6 stundām
• IP67 putekļu un ūdens aizsardzības klase
• Darba temperatūras diapazons no -20°C līdz 55°C
• Baterijas ietilpība 45 Ah un 58 V
• Sensori: 3D LiDAR, dziļuma kameras, optiskās kameras
• Standarta konfigurācijas procesori: Intel Core i5 un Intel Core i7

Kā lietot

Unitree B2 izmantošana prasa iepazīšanos ar attālinātās vadības saskarnēm, autonomās navigācijas programmatūru un drošības protokoliem. Pirms ekspluatācijas pārliecinieties, ka baterija ir pilnībā uzlādēta un droši ievietota, izmantojot spraudņa konstrukciju. Ieslēdziet sistēmu un izveidojiet savienojumu, izmantojot pieejamās ārējās saskarnes, piemēram, Ethernet vai USB. Konfigurējiet vēlamo darbības režīmu, izmantojot borta sensorus un LiDAR telpiskajai apziņai. Nepārtraukti uzraugiet robotu, reljefa atgriezenisko saiti un baterijaslīmeni darba laikā.

Kas jāņem vērā pirms pirkuma

• Pārliecinieties, ka darba vide atbilst IP67 klasei un temperatūras ierobežojumiem no -20°C līdz 55°C
• Novērtējiet nepieciešamo kravu un pārliecinieties, ka tā nepārsniedz 120 kg statiski vai 40 kg dinamiski
• Ņemiet vērā fiziskos izmērus un svaru aptuveni 60 kg transportēšanai un izvietošanai
• Pārskatiet programmatūras izstrādes prasības un sensoru konfigurācijas savam lietošanas gadījumam
• Novērtējiet enerģijas padeves vajadzības, baterijas darbības laiku un iespējamo autonomo uzlādes sistēmu nepieciešamību

Lietošanas ieteikumi: Vienmēr veiciet locītavu, sensoru un baterijas savienojumu pirmsreisa pārbaudi pirms Unitree B2 izvietošanas laukā. Stingri ievērojiet norādītās slodzes robežas un vides temperatūras diapazonus, lai maksimāli pagarinātu mehānisko un elektrisko komponentu kalpošanas laiku. Blīvējumu un sensoru iekārtu regulāra apkope ir ieteicama, lai saglabātu optimālu veiktspēju putekļainos vai mitros apstākļos.