Робот-собака Unitree B2 — квадрупедная платформа Unitree B2

Четырехлапая роботизированная платформа Unitree B2 — это передовой промышленный шагающий робот, созданный для работы в самых суровых условиях. Сочетая высокую динамику движения и прочную конструкцию, Unitree B2 служит универсальной мобильной платформой для научных исследований, инспекций, образования и легкого коммерческого применения. Робот предлагает возможности четырехлапого передвижения, автономного и дистанционного управления, а также модульные точки крепления для датчиков и аксессуаров, обеспечивая высокую производительность и надежность в реальных задачах.

Преимущества

Unitree B2 выделяется впечатляющей максимальной скоростью до 6 м/с, что позволяет ему быстро перемещаться по обширным территориям и эффективно реагировать на изменяющиеся условия. Оснащенный высокопроизводительными суставными модулями M107 с крутящим моментом около 360 Н·м, он гарантирует плавность движений, точное управление и высокую устойчивость. Передовая адаптация к местности позволяет ему преодолевать склоны до 45°, лестницы с высотой ступеней от 20 до 25 см и препятствия высотой до 40 см. Робот также поддерживает динамические прыжки и обладает большой грузоподъемностью до 120 кг в статическом режиме и более 40 кг при движении.

Конструкция Unitree B2 соответствует классу защиты IP67, обеспечивая эффективную защиту от пыли и воды при температуре от -20°C до 55°C. Встроенный 32-лучевой LiDAR автомобильного класса, камеры глубины и оптические камеры высокого разрешения обеспечивают точную пространственную ориентацию. Питание от аккумулятора емкостью 45 А·ч и напряжением 58 В гарантирует автономную работу до 4–6 часов.

Подходит для

• Инспекций энергетической инфраструктуры и мониторинга промышленных объектов
• Спасательных операций и патрулирования местности в опасных условиях
• Логистических задач и транспортировки грузов в сложной местности
• Исследований, тестирования алгоритмов походки и интеграции полезной нагрузки
• Образовательных целей и разработки продвинутых роботизированных систем

Когда может не подойти

Unitree B2 может не подойти для тесных помещений с очень ограниченным радиусом разворота, где робот такого физического размера не сможет безопасно маневрировать. Он также не предназначен для повседневных бытовых задач или развлечений из-за своей тяжелой промышленной конструкции и технической сложности.

Основные характеристики

• Максимальная скорость до 6 м/с
• Общий вес около 60 кг с учетом аккумулятора
• Статическая грузоподъемность до 120 кг
• Грузоподъемность при движении более 40 кг
• Время автономной работы от 4 до 6 часов
• Класс защиты от пыли и влаги IP67
• Диапазон рабочих температур от -20°C до 55°C
• Емкость аккумулятора 45 А·ч, напряжение 58 В
• Датчики: 3D LiDAR, камеры глубины, оптические камеры
• Процессоры стандартной конфигурации: Intel Core i5 и Intel Core i7

Как использовать

Эксплуатация Unitree B2 требует ознакомления с интерфейсами дистанционного управления, ПО для автономной навигации и протоколами безопасности. Перед началом работы убедитесь, что аккумулятор заряжен и надежно установлен. Включите систему и установите соединение через доступные внешние интерфейсы, такие как Ethernet или USB. Настройте необходимый режим работы, используя бортовые датчики и LiDAR для пространственной ориентации. Непрерывно контролируйте состояние робота, уровень заряда и показатели местности для безопасного выполнения задач.

Что учесть перед покупкой

• Убедитесь, что рабочая среда соответствует классу IP67 и температурным ограничениям от -20°C до 55°C
• Оцените требуемую нагрузку и убедитесь, что она не превышает 120 кг в статике и 40 кг в движении
• Учтите физические габариты и вес около 60 кг для логистики транспортировки
• Изучите требования к разработке программного обеспечения и конфигурации датчиков для вашего сценария
• Оцените потребности в электропитании, время автономной работы и возможную потребность в автономных зарядных станциях

Рекомендации по использованию: Всегда проводите предварительный осмотр суставов, датчиков и соединений аккумулятора перед развертыванием Unitree B2 на местности. Строго соблюдайте указанные пределы нагрузки и температурные диапазоны для продления срока службы компонентов. Регулярное обслуживание уплотнений и сенсорного оборудования поможет сохранить оптимальную производительность в пыльных или влажных условиях.