Humanoidais robots Unitree G1 Basic ar 23 brīvības pakāpēm, Intel RealSense D435i kameru un Livox-MID360 3D LiDAR

Unitree G1 Basic ir uzlabots humanoīdsrobots, kas izstrādāts pētniecībai, kustību vadības testēšanai un mākslīgā intelekta integrācijai. Aprīkots ar 23 brīvības pakāpēm, Intel RealSense D435i dziļuma kameru un Livox-MID360 3D LiDAR sensoru, šis robots nodrošina precīzu telpisko uztveri un dinamisku pārvietošanos ar ātrumu līdz 2 metriem sekundē. Pateicoties jaudīgiem motoriem un viedajam akumulatoram, platforma nodrošina uzticamu veiktspēju sarežģītos robotikas uzdevumos.

Priekšrocības

Unitree G1 Basic piedāvā izcilu kustību brīvību, ļaujot veikt dabiskas un ekspresīvas darbības, piemēram, skriešanu, lēkšanu un pārvietošanos pa nelīdzenu reljefu. Tā uzlabotā piedziņas mehānika izmanto sinhronos motorus ar pastāvīgajiem magnētiem un zemas inerces iekšējo rotoram, kas nodrošina ātru reakcijas laiku un augstu griezes momentu. Uzlabota apkārtējās vides uztvere tiek panākta, apvienojot dziļuma sensoru un 3D LiDAR, kas atbalsta autonomu navigāciju un telpisko apziņu. Turklāt robots atbalsta mākslīgā intelekta izstrādi, izmantojot imitācijas un pastiprinājuma mācīšanos.

Piemērots

• Robotikas un kustību vadības pētniecībai
• Mākslīgā intelekta un mašīnmācīšanās integrācijai
• Autonomās navigācijas un telpiskās kartēšanas pētījumiem
• Cilvēka un mašīnas mijiedarbības testēšanai
• Akadēmiskām demonstrācijām un tehniskajām izstādēm

Unitree G1 Basic var nebūt piemērots smagiem rūpnieciskās ražošanas uzdevumiem, lielas slodzes materiālu transportēšanai vai nepārtrauktai lietošanai ārpus telpām nelabvēlīgos laikapstākļos, piemēram, stiprā lietū vai sniegā. Tas galvenokārt ir paredzēts kā pētniecības, izstrādes un demonstrāciju platforma.

Galvenās specifikācijas

• 23 locītavu brīvības pakāpes
• Intel RealSense D435i dziļuma kamera
• Livox-MID360 3D LiDAR sensors
• Maksimālais kustības ātrums līdz 2 m/s
• Ceļa locītavas griezes moments 90 N·m
• 9000 mAh litija akumulators ar darbības laiku līdz 2 stundām
• Iebūvēti virziena mikrofoni un 5W stereo skaļrunis
• WiFi 6 un Bluetooth 5.2 savienojamība

Lai izmantotu Unitree G1 Basic, izņemiet robotu no iepakojuma un uzlādējiet litija akumulatoru, izmantojot komplektācijā iekļauto lādētāju. Ieslēdziet ierīci un izveidojiet savienojumu, izmantojot manuālo kontrolieri vai bezvadu tīkla saskarnes. Izmantojiet iebūvētos sensorus un programmatūras izstrādes vidi, lai programmētu kustību secības, testētu mākslīgā intelekta algoritmus vai veiktu autonomas navigācijas rutīnas. Pirms dinamisku kustību sākšanas vienmēr pārliecinieties, ka darba zona ir brīva no bīstamiem šķēršļiem.

Kas jāņem vērā pirms pirkuma

• Paredzētais lietošanas mērķis un tā atbilstība pētniecības un izstrādes uzdevumiem
• Darba vides ierobežojumi, jo robots ir optimizēts kontrolētām iekštelpām vai stabilām āra telpām
• Akumulatora darbības laika ierobežojums līdz aptuveni 2 stundām vienā uzlādes reizē
• Pielāgotas programmatūras un mākslīgā intelekta sistēmu integrācijas prasības
• Glabāšanas un transportēšanas izmēri salocītā stāvoklī

Lietošanas ieteikumi: Sākotnējās testēšanas laikā darbiniet Unitree G1 Basic kontrolētā vidē, lai operatori iepazītos ar tā dinamiskajām kustību iespējām. Regulāri pārbaudiet akumulatora uzlādes līmeni un mehāniskos mezglus, lai saglabātu optimālu veiktspēju ilgstošu pētījumu laikā.