Гуманоидный робот Unitree G1 Basic с 23 степенями свободы, камерой Intel RealSense D435i и 3D-лидаром Livox-MID360

Unitree G1 Basic — это передовой гуманоидный робот, разработанный для научных исследований, тестирования систем управления движением и интеграции искусственного интеллекта. Оснащенный 23 степенями свободы, глубинной камерой Intel RealSense D435i и 3D-лидаром Livox-MID360, этот робот обеспечивает точное восприятие пространства и динамичное перемещение со скоростью до 2 метров в секунду. Благодаря мощным мотор-редукторам и интеллектуальной батарее платформа гарантирует стабильную работу в сложных исследовательских задачах.

Преимущества

Unitree G1 Basic предлагает исключительную свободу движений, позволяя выполнять естественные и выразительные действия, такие как бег, прыжки и передвижение по пересеченной местности. Усовершенствованная механика привода использует синхронные двигатели с постоянными магнитами и малоинерционным ротором, что обеспечивает высокую скорость отклика и крутящий момент. Передовое восприятие окружающей среды достигается за счет комбинации датчика глубины и лидара, что поддерживает автономную навигацию. Кроме того, робот поддерживает разработку алгоритмов искусственного интеллекта посредством обучения с подкреплением и имитационного обучения.

Подходит для

• Исследований в области робототехники и управления движением
• Интеграции систем искусственного интеллекта и машинного обучения
• Изучения автономной навигации и пространственного картирования
• Тестирования взаимодействия человека и машины
• Академических демонстраций и технических презентаций

Unitree G1 Basic может не подойти для тяжелых промышленных производственных задач, транспортировки тяжелых грузов или непрерывной работы на открытом воздухе в условиях неблагоприятной погоды, таких как сильный дождь или снег. Устройство создано преимущественно как исследовательская и демонстрационная платформа.

Основные характеристики

• 23 степени свободы суставов
• Глубинная камера Intel RealSense D435i
• 3D-лидар Livox-MID360
• Максимальная скорость движения до 2 м/с
• Крутящий момент коленного сустава 90 Н·м
• Литиевая батарея емкостью 9000 мАч со временем работы до 2 часов
• Встроенные микрофоны с шумоподавлением и стереодинамик мощностью 5 Вт
• Поддержка WiFi 6 и Bluetooth 5.2

Для использования Unitree G1 Basic извлеките робота из упаковки и зарядите литиевую батарею с помощью входящего в комплект зарядного устройства. Включите устройство и установите соединение с помощью ручного контроллера или беспроводной сети. Используйте встроенные датчики и среду разработки для программирования последовательностей движений, тестирования алгоритмов искусственного интеллекта или запуска задач автономной навигации. Перед началом динамических тестов убедитесь, что рабочая зона свободна от опасных препятствий.

Что следует учесть перед покупкой

• Планируемая сфера применения, соответствующая исследовательским задачам
• Ограничения рабочей среды, так как робот оптимизирован для контролируемых помещений или стабильных открытых площадок
• Ограниченное время автономной работы до 2 часов от одной зарядки
• Требования к интеграции пользовательского программного обеспечения и фреймворков ИИ
• Габариты робота в сложенном состоянии для хранения и транспортировки

Рекомендации по использованию: Эксплуатируйте Unitree G1 Basic в контролируемых условиях во время первоначального тестирования, чтобы операторы ознакомились с динамическими возможностями робота. Регулярно проверяйте уровень заряда батареи и состояние механических узлов.